Ваш браузер устарел

Наш сайт разработан с помощью современных технологий, которые, к сожалению не поддерживаются вашим браузером.
Пожалуйста, установите актуальную версию любого из представленных ниже браузеров и вернитесь на наш сайт.

Заказчик:
ЗАО Биокад
Тип проекта:
Укладка на поддон

Цель проекта

Получить полностью автоматизированную производственную и упаковочную линию для производства лекарственных препаратов.

Основные операции

Сериализация препарата во вторичной упаковке (ВПУ), нанесение QR кода, верификация и отбраковка ВПУ, укладка и агрегация ВПУ в гофрокороба, укладка коробов на паллет, агрегация коробов в паллеты.

Описание проекта

Основная цель проекта – автоматизировать укладку лекарственных препаратов в единичной упаковке в короба совместно с автоматизацией сериализации и агрегации продукции. 

Для решения задачи сериализации ВПУ нами спроектирован и изготовлен специализированный транспортер для нанесения QR кода на ВПУ, считывания кода и отбраковки продукции. Этот транспортер интегрирован в заводской программный продукт для сериализации и агрегации лекарственной продукции. 

Для обеспечения требуемой производительности спроектирован узел подготовки слоя ВПУ перед укладкой в короб. В зависимости от размера ВПУ, размера короба и схемы укладки узел формирует слой ВПУ и по готовности загружает слой внутрь короба.  

Промышленный робот KUKA KR6 обеспечивает формирование гофрокороба, подачу короба к формирователю слоя для загрузки ВПУ. взаимодействие с камерой агрегации и подачу короба на заклейку. 

Захват робота KUKA KR6 позволяет работать с несколькими форматами коробов без смены захвата.

В зоне действия робота KUKA KR6 установлена камера для агрегации ВПУ в короба, интегрированная с заводским ПО. Каждый слой продукта агрегируется. Количество слоев различается в зависимости от схемы укладки. 

Второй промышленный робот KUKA KR60-3 обеспечивает нанесение этикетки на гофрокороб и укладку короба на поддон согласно схеме укладки для выбранного типа продукции. 

Переход между видами ВПУ выполняется без переналадки линии. Оператор на панели управления выбирает нужный вид продукции.

Результат по итогам реализации

Производительность участка укладки в короб – 100 уп/мин.

Моделирование

Реализация

Оборудование в проекте

  • Промышленный робот KR6 R900 (KUKA AG, Германия)
  • Захватное устройство для формирования коробов (ООО Артех, Россия)
  • Узел формирования слоя ВПУ (ООО Артех, Россия)
  • Магазин коробов (ООО Артех, Россия)
  • Транспортер для сериализации ВПУ(ООО Артех, Россия)
  • Транспортная система продукта (ООО Форкус, Россия)
  • Транспортная система коробов (ООО Форкус, Россия)
  • Принтер этикеток для коробов (Markem-Image) 
  • Автоматический заклейщик гофрокоробов SM-11 INOX (SIAT, Италия)
  • Промышленный робот KR60-3 (KUKA AG, Германия)
  • Захватное устройство для паллетирования (ООО Артех, Россия)