Ваш браузер устарел

Наш сайт разработан с помощью современных технологий, которые, к сожалению не поддерживаются вашим браузером.
Пожалуйста, установите актуальную версию любого из представленных ниже браузеров и вернитесь на наш сайт.

Заказчик:
ООО Инвест Инжиниринг
Тип проекта:
Укладка на поддон
Цель проекта
Заменить ручной труд на участке с тяжелыми условиями труда, обеспечить бесперебойную работу участка, повысить качество уклаки.
Основные операции
Укладка мешков на поддон, отбраковка мешков роботом.
Описание проекта

Бюджетный проект по автоматизации укладки мешков различных форматов на поддон. Поддоны в зону укладки подаются и отводятся оператором. Укладка происходит автоматически согласно схеме укладки, заданной с пульта управления.

Захват промышленного робота позволяет работать с мешками различных габаритов весом до 50 кг. Переналадка на новый формат осуществляется вручную, регулировкой ширины мешка. Соответствие настройки захвата робота выбранному формату укладки производится автоматически. При несоответствии формата укладки и настройки захвата оператор получает сообщение на пульте управления о несоответствии настроек.

Разработка программы под новый тип продукта производится на специальном ПО и передается на робот удаленно без необходимости перепрограммирования робота. 

Система управления позволяет по команде оператора отбраковать текущий мешок и перенести его на заранее заготовленное место для брака. 

Максимальная производительность укладки составляет 800 мешков/час.

Результат по итогам реализации
Заказчик самостоятельно освоил 20 видов продукции.
Моделирование
Реализация
Оборудование в проекте
  • Промышленный робот KR 180 R3200 PA (KUKA AG, Германия)
  • Рамка для установки поддона (ООО Артех, Россия)
  • Захват промышленного робота для мешков (ООО Артех, Россия)
  • Транспортная система мешков (ООО Форкус, Россия)
  • ПО для подготовки схем укладки без программирования робота (Артех, Россия)